防患于未然，對于行星減速機制動器早期故障分析尤其重要，是減速機的維護和保養的關鍵步驟。一般在行星減速機運行中時，如果發現齒輪箱內齒輪油油面不斷上升，直到從通氣塞冒油，可以說制動器漏油了。齒輪箱長時間漏油會使密封件失效，最終會制動器失靈造成整機無法工作。遇到這種情況，就要先分析下制動器的漏油故障原因。
行星減速機制動器漏油故障分早期故障和晚期故障，對于行星減速機晚期故障直接原因一般都是因為密封件磨損造成密封失效而導致制動器漏油，因此對于晚期制動器漏油故障我們要提高密封件質量，最好采用進口密封件，提高其耐磨性以達到延長制動器壽命的目的。下面就制動器早期故障做詳細分析。
行星減速機制動器故障分析
第一步，看密封件是否有在裝配過程中被切和過度磨損現象，如有局部切損現象高壓油將從切口滲油，時間一長將從切口泄油，如有過度磨損現象檢查液壓油和齒輪油的清潔度，清潔度不好的齒輪油和液壓油會使密封件短期內磨損嚴重；
第二步，檢測油缸和活塞溝槽尺寸和孔軸的配合尺寸，溝槽尺寸應滿足密封件的壓縮量11%～13%，填充率70%～80%，壓縮量不能太大也不能太小，太大易造成密封件磨損加快，特別是在較高的系統壓力下易造成密封件永久的塑性變形，影響行星減速機密封件的使用壽命，太小使密封件的接觸面小和密封油膜面小，在高壓下易產生滲漏現象。同時填充率也不可過大和過小，填充率過大密封件易產生永久的塑性變形，填充率過小密封件易產生扭轉現象影響密封件的使用壽命。孔軸的配合尺寸應使配合間隙應滿足設計要求，不要超過最大允許擠出間隙，如果配合間隙超差，在較高的工作壓力下密封件圓周面將會被擠出切損。
第三步，檢測行星減速機零件加工精度，零件加工精度應滿足與密封件反復運動接觸面粗糙度為0.4～0.8Ra，其它接觸面粗糙度為0.8～1.6Ra，零件的加工精度直接影響著密封油膜的形成、密封件的磨損速度和密封件的使用壽命。
