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擺線行星齒輪減速機的特點

擺線行星齒輪減速機（簡稱擺線針輪傳動）和漸開線少齒差行星齒輪減速機的根本差別是：前者的行星齒輪廓采用變幅（以短幅較普遍）外擺線的內側等距曲線，中心輪齒廓為與上達曲線共軛的圓。

擺線行星齒輪減速機特點：

         1、擺線行星齒輪減速機傳動比大   一級減速時傳動比為1/6~1/87；兩級減速時傳動比為1/99~1/7569;三級減速時傳動比為1/2057~1/658503；根據需要可以采用多級組合。

         2、擺線行星齒輪減速機傳動效率高   由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90％~95％。

         3、結構緊湊、體積小、重量輕   由于不僅才用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且與電動機直聯成一體，用它代替兩級普通圓柱齒輪減速機，體積可減小1/2~2/3，重量約減輕1/3~1/2。

         4、擺線行星齒輪減速機故障少，壽命長   主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

         5、運轉可靠平穩   因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

         6、擺線行星齒輪減速機拆裝方便，容易維修。

        應當指出的是，擺線行星齒輪減速機要實現多齒嚙合，對擺線輪齒與針輪齒的分度精度要求時較高的，需要專門的加工設備。